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（中央社記者許秩維台北6日電）淡江大學今天表示，上銀智慧機器手實作競賽日前舉行，淡江團隊研發的智慧機器手臂，以穩定又精準的動作完成指定任務，拿下競賽冠軍，也創三連霸記錄。

「上銀智慧機器手」實作競賽分為以自行組裝機械手臂參賽的「機器手彰化縣埤頭鄉充氣娃娃開發組」及以上銀科技提供機械手臂參賽的「機器手應用組」，今年共有25隊報名，共有20隊參與日前舉行的總決賽。

淡江大學表示，由淡江大學電機系教師翁慶昌與蔡奇謚率領的「機器人研發團隊」再創佳績，自行研發的智慧型機器手臂「大黃蜂MIT」隊和使用上銀機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊，藉由機械手臂的高準確度和穩定完成各項指定動作，獲得開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的，而「大黃蜂MIT」更締造三連霸紀錄。

翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」高雄市內門區潤滑愛是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達100公分，最大承載重量可達3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，除了基本的點到點控制，也已開發直線及各式曲線的補間功能，未來可滿足業界所需的搬運或塗膠等需求。1050906
 

【記者郭玉屏台北報導】根據行政院主計總處資料顯示，106年度新南向政策經費編列新台幣21.1億元，主要為教育部辦理專業人才培育及技術訓練等10億元。

民主進步黨立委7日至14日止召開為期一週的「2017中央政府總預算研習講座」邀請行政院主計總處公務預算處長李國興等人演講。

根據主計總處報告指出，106年度新南向政策經費有21億1000萬元，其中外交部辦理東協及南亞國家人才、產業、投資、教育、文化、觀光、農業等雙向交流合作等2億6000萬元。科技部辦理東南亞雙邊科技合作及參與國際組織等2億8000萬元。

報告表示，僑務委員會辦理海外青年技術訓練班等2億元。經濟部辦理系統孵育整合出口計畫等1億3000萬元。文化部辦理補助電影、廣播電視產業國外行銷及輔導流行音樂產業開發東南亞市場等1億元。2016/9/8

主計總處：106年度預算單位增3個

【記者郭玉屏台北報導】立法院9月13日開議，行政院主計總處8日表示，106年度中央政府單位預算有233個比上年度增加3個，分別是不當黨產處理委員會、台灣橋頭地方法院檢察署、毒物及化學物質局。

報告指出，不當黨產處理委員會預算新台幣0.6億元，毒物及化學物質局經費6.7億元，新增環境品質感測物聯網發展布建及執行應用計畫1.4億元。

因應立法院即將開議，民主進步黨立委姚文智等人7日起召開為期一週的「2017中央政府總預算研習講座」邀請行政院主計總處公務預算處長李國興等人演講。

主計總處提供的書面報告指出，中央政府各級機關單位分級表中央政府單位預算106年度計有233個，較上年度增加3個，分別是行政院主管依「政黨及其附隨組織不當取得財產處理條例」第2條規定，行政院設立不當黨產處理委員會，增加1個單位。

報告說，法務部主管，配合司法院訂於民國105年9月1日成立台灣橋頭地方法院，同步成立台灣橋頭地方法院檢察署，增加1個單位。

環境保護署主管，報告認為，考量現行化學物質管理僅限於化學物質登錄作業，為強化後續相關化學物質流向、追蹤監控及實地稽核等，將成立毒物及化學物質局，增加1個單位。2016/9/8
 

2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽，共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍，分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績，贏得70萬元、獎牌及證書。

上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，1~9屆累計181支隊伍參賽，智慧型機器人產業，在未來幾年將出現強而有力的成長，未來市場需求潛量大且產品多樣化，相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。

翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達到100公分，最大承載重量可達到3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，目前機器手臂除了基本的點到點控制之外，也已經開發直線及各式曲線的補間功能，未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。

決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」，「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀，並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類，雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升，但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度，拿下佳績。

「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」，該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力，淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖，並穩定的完成各項指定動作，拿下分項冠軍。

「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓，並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務，該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度，本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務，並且成為唯一成功全數完成的隊伍，「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發，從簡單的設計控制開始，一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計，多年來師生們埋首實驗室，終於奪下佳績。

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